Équilibre, adhérence et patinage : pourquoi un tracteur tire, cabre ou se renverse
C7.1 — Caractériser les technologies utilisées dans les équipements mobilisables sur le chantier
Une situation de chantier
Un tracteur de 6 000 kg attelle une charrue portée de 1 500 kg. Sur la route, la direction devient légère et le train avant flotte dans les virages. Au labour, les roues arrière patinent dans la parcelle humide et, dans la pente, le conducteur sent le tracteur se soulever quand il accélère. Trois phénomènes, une seule physique : l'équilibre des forces et des moments, l'adhérence des pneus et la position du centre de gravité. Cette leçon donne les formules qui permettent de calculer la charge sur l'essieu avant, l'effort de traction maximal et l'angle de renversement. Ce ne sont pas des exercices d'école : ce sont les calculs que fait un constructeur pour homologuer un tracteur, et qu'un conducteur refait en une minute avant d'ajouter des masses.
La suite du cours, réservée aux classes abonnées
- Équilibre en translation et en rotation
- Calcul de la charge sur l'essieu avant
- L'adhérence : ce que le sol accepte de transmettre
- Le patinage : mesurer plutôt qu'estimer
- Couple aux roues et effort de traction
- Centre de gravité et renversement
- Pour aller plus loin
Puis l'exercice : Pour vérifier — Équilibre, adhérence, patinage — 6 questions tirées de la leçon · ~6 min.