Récolte et fenaison
Batteur et contre-batteur
Organes de battage de la moissonneuse-batteuse : le batteur est un cylindre à battes tournant entre 600 et 1200 tr/min, le contre-batteur une grille concave fixe qui l'entoure. Le grain est séparé des épis par frottement et impact ; on règle le régime du batteur et l'écartement du contre-batteur (5 à 25 mm) selon la culture et l'humidité.